于皮带输送机之中，滚筒是传递动力的主要部件。带式输送机的工作原理为靠电机驱动滚筒透过皮带间的摩擦力带动输送带运行，滚筒按照其作用通常划分为传动滚筒与改向滚筒两小类。传动滚筒是传递驱动力的主要部件，改往滚筒用于改变输送带的运行方向，或是增加输送带和传动滚筒的围包角。
滚筒设计、加工制造缺陷造成带式输送机整机绝不能稳定运转的形式重要有：皮带跑偏、带面打滑、振动、噪音这几种。
带式输送机运行时皮带跑偏西是常见故障，理论之上滚筒以及托辊的回转中心必需和输送带的纵向中心成直角接触，所以滚筒以及托辊必需具有以此皮带中心线作为对称性的直径。但是实际加工之中便会出现各种误差，因为中心绝不重合或是皮带本身于接带过程之中产生偏差，运行时皮带和滚筒以及托辊的接触条件便发生了变化，皮带跑偏西不但会影响生产，损坏皮带，也会增加整机运行阻力，重要涉及滚筒的原因有以下几点：
滚筒由于加工或是使用之后附着物影响，导致直径大小变化。
机头传动滚筒和机尾滚筒绝不垂直，和机身中心绝不垂直。
