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    1868,英国出现了一个带式输送机。1887,美国出现了螺旋输送机。1905,瑞士出现了钢带输送机。1906,惯性运输机出现在英国和德国。然后,通过输送机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,,逐步由输送车间,完成开发在企业内部、企业之间和城市之间的物料搬运,成为物料搬运机械化和自动化系统中不可缺少的一部分。
    输送机一般按牵引或不牵引分类。
    带牵引部件的输送机一般包括牵引部件、承载部件、驱动装置、张紧装置、改造装置和支承部件。牵引是用来传递牵引力、输送带、牵引链或钢丝绳;支撑料斗,构件材料的轴承,支架或吊索;输送电力驱动装置,由电机制动减速,一般(停止)等;一般螺旋拉紧装置和2型重量的牵引张力和垂度,以保证输送机正常运转;用于支撑牵引和承载构件,支撑辊,辊等。
    具有牵引件的输送机的结构特点是安装在运输材料和牵引在一起的承力构件,或直接安装在牵引元件(如输送带),牵引在卷筒或链轮端到端的,包括材料成型材料载分支闭环输送材料的牵引件的连续运动负载支路和非交付。
    输送带有很多种,如带式输送机、板式输送机、汽车输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道。
    没有拖拉机的输送机结构不同,用于输送物料的工作部件也不同。它们的结构特点是:利用工作部件的旋转运动或往复运动,或利用介质在管道中的流动将物料向前推进。例如,工作部件是一系列滚筒输送机滚筒,滚筒转动来输送物料;螺旋输送机的螺旋组成,螺杆在料槽内转动顺槽推料;振动输送机的工作构件为槽,用于往复运动来输送物料的溜槽。
    今后,输送机将大规模开发,扩大使用范围,实现物料自动分选,降低能耗,减少污染等。
    它具有运量大、单机长、输送角大等特点。液压输送装置的长度已超过440公里,带式输送机的长度已接近15公里。一个皮带输送机已经形成了几个单位连接到A和B。许多国家正在探索一个更完美的输送结构,连续输送材料的长距离和大容量。
    扩大输送机的范围是开发能在高温、低温下工作于腐蚀性、放射性和易燃物质的环境,并输送热、易爆、易聚集、粘性物料输送装置。
     



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